朱熹整理了历代学者对《大学》的注释，并加入了了自己的理解，称作《大学章句集注》，“章句”是注释的意思。《大学章句序》是序言，有六段。
第一段：上古君王如何教化民众，教育的作用。
第二段：上古社会如何设置学校，学生入学年龄。
第三段：上古学校的教育内容务实，民众各司其职，各尽其力。
第四段：上古社会衰落后，孔子如何挽救教育，小学（初等学问）与大学（高等学问）承接。
第五段：孟子之后，孔子的学说衰落，其他学说兴起，社会混乱。
第六段：宋朝的二程兄弟继承了孟子，将孔子的学说发扬光大。朱熹充实了二程的著作。
本次讲解前三段。
《大学》之书，古之大学所以教人之法也。盖自天降生民，则既莫不与之以仁义礼智之性矣。然其气质之禀[1]或不能齐，是以不能皆有以知其性之所有而全之也。一有聪明睿智能尽其性者出于其间，则天必命之以为亿兆之君师，使之治而教之，以复其性。此伏羲、神农、黄帝、尧、舜，所以继天立极，而司徒之职、典乐之官所由设也。
[1]禀：禀赋，天赋。
译文：《大学》这本书，是古代大学教育人的方法。自从上天降生了百姓万民，无不赋予其仁义礼智的天性。然而禀赋气质不完全相同，所以许多人不知道他们的天性，无法使天性完全发挥出来。一旦民众中有聪明睿智能完全发挥出其天性的人，上天一定任命他为亿兆百姓的君王，让他治理和教化民众，使民众恢复本性。这就是伏羲、神农、黄帝、尧、舜能够接受上天任命成为帝王的原因，也是设置司徒、典乐这些官职的原因。
人人有天性，犹如油灯，火焰发出光明。人在世间沾染恶习，犹如玻璃灯罩落上油泥。本章中朱熹认为，圣明君主的任务是帮民众擦掉油泥，让本性发挥出来，恢复光明。
三代之隆，其法浸(jìn)[1]备，然后王宫、国都以及闾(lǘ)巷[2]，莫不有学。人生八岁，则自王公以下，至于庶人之子弟，皆入小学，而教之以洒扫[3]、应对[4]、进退[5]之节，礼乐、射御、书数[6]之文；及其十有五年，则自天子之元子[7]、众子[8]，以至公、卿、大夫、元士[9]之适子[10]，与凡民之俊秀，皆入大学，而教之以穷理、正心、修己、治人之道。此又学校之教、大小之节所以分也。
[1]浸(jìn)：逐渐。
[2]闾(lǘ)巷：小的街道，泛指乡里民间。
[3]洒扫：洒水，扫地。
[4]应对：对答，和人讲话。
[5]进退：进屋出屋，待人接物的礼节。
[6]礼乐射御书数：六艺。礼仪、音乐、射箭、驾车、识字、计算。
[7]元子：嫡长子。
[8]众子：嫡长子之外的儿子。
[9]元士：天子的士。
[10]适子：嫡子。
译文：夏商周三代兴隆之时，教育方法逐渐完备，王宫、国都、民间都有学校。人到了八岁，从王公之下，以至于平民的孩子，都进入小学，教他们洒水扫地、应答对话，待人接物的礼节，教他们礼仪、音乐、射箭、驾车、写字、计算。到了十五岁，则从天子的太子、众王子、以至于公、卿、大夫、士的儿子，与平民中的优秀孩子，都进入大学。教他们探索真理、正心、修身、待人的方法。这就是学校的教育内容，大学和小学的区分。
夫以学校之设，其广如此，教之之术，其次第节目[1]之详又如此，而其所以为教，则又皆本之人君躬行心得之余，不待求之民生日用彝伦[2]之外，是以当世之人无不学。其学焉者，无不有以知其性分之所固有，职分之所当为，而各俯(fǔ)[3]焉以尽其力。此古昔盛时所以治隆于上，俗美于下，而非后世之所能及也！
[1]节目：目录，条目。
[2]彝伦：常理，常道，伦常。
[3]俯(fǔ)：低头。
译文：学校的设立，分布如此广泛，教育学生的方法，次序条目如此详细。教学的内容，都是君王亲身实践的经验和心得，不追求民众日常生活伦理之外的东西，所以当世之人没有不学习的。这些学习的人，没有一个不知道自己固有的天赋秉性是什么，没有一个不知道自己的职分应当做什么，都俯下身来忙于自己的分内之事，各司其职，各尽所能。这就是古代盛世君王在上统治兴隆，民俗在下美善，而后世无法比及的原因。
厚古薄今是许多人的固有想法，朱熹和许多古代文人也不例外，认为当下社会不好，以前好。实际上，这是他们的选择性记忆，他们记住了以前的美好，淡化了以前的苦难。按照国学传统观点，三皇五帝时民风淳朴，但历史的真相是奴隶社会生活贫苦，人均寿命低。本段提及周朝设立学校的制度，这在《礼记·学记》有详细的记载，但未必是史实，设立学校要花钱，周朝财力未必能够负担。这种记载反映了古人的美好愿望，后人不必过于当真。