先帝虑汉、贼不两立，王业不偏安，故托臣以讨贼也。以先帝之明，量(liàng)臣之才，固知臣伐贼，才弱敌强也。然不伐贼，王业亦亡。惟坐而待亡，孰与伐之？是故托臣而弗疑也。
1、先帝:即刘备，字玄德，涿县(今河北涿州市)人，三国时蜀汉开国皇帝，建安24年(219年)进位汉中王，章武元年(221年)于成都称帝，章武三年(223年)病逝于白帝城，谥昭烈皇帝，史家又称为先主； 2、贼:指曹魏；立:存在； 3、偏安:偏据一方以自安； 4、量:审度； 5、固:本来； 6、孰与:何如。
臣受命之日，寝(qǐn)不安席，食不甘味。思惟北征，宜先入南。故五月渡泸，深入不毛，并日而食。
1、思惟:思考，考虑；惟:思考； 2、南:指少数民族聚居的益州南部诸郡； 3、泸:泸水，即金沙江；建兴元年(223年)，南中诸部并皆叛乱，三年春，诸葛亮率众征之，其秋悉平； 4、并日而食:谓两天才吃一天的饭。
臣非不自惜也，顾王业不可偏安于蜀都(dū)，故冒危难，以奉先帝之遗意也，而议者谓为非计。今贼适疲于西，又务于东，兵法乘劳，此进趋(qū)之时也。谨陈其事如左：
1、顾:但； 2、奉:遵照； 3、非计:不是上策； 4、适:才；疲于西:228年，诸葛亮挥师攻祁山，南安、天水、安定三郡皆叛魏应汉，关中震动，魏明帝曹叡西镇长安； 5、务于东:在东方致力于作战；魏将曹休攻吴，吴将陆逊败之于石亭； 6、乘劳:趁敌人疲劳的时候； 7、进趋:犹言进攻。
高帝明并日月，谋臣渊深，然涉险被(pī)创(chuāng)，危然后安。今陛下未及高帝，谋臣不如良、平，而欲以长策取胜，坐定天下，此臣之未解一也。
1、高帝:汉高祖刘邦，前202年~前195年在位； 2、渊深:谓深谋远虑； 3、被创:身受创伤； 4、陛下:指后主刘禅，字公嗣，小名阿斗，223年继位为帝，263年魏将邓艾伐蜀，刘禅投降，被迁往洛阳，封安乐公，271年死于洛阳； 6、良、平:指汉高祖的重要谋臣留侯张良与曲逆侯陈平； 7、长策取胜:指想通过长久对峙的方略取得胜利； 8、坐:谓坚守，常驻不动。
刘繇(yáo)、王朗各据州郡，论安言计，动引圣人，群疑满腹，众难塞(sè)胸，今岁不战，明年不征，使孙策坐大，遂并江东，此臣之未解二也。
1、刘繇:字正礼，东汉末年宗室、大臣，曾任扬州(治所在今安徽合肥)剌史；王朗:字景兴，汉末至三国曹魏时期重臣，曾任会稽(治所在今浙江绍兴)太守；此二人都为孙策所败； 2、动:常常； 3、孙策:字伯符，三国吴郡富春(今浙江富阳)人，孙坚长子，孙权之兄，三国时期孙吴的奠基者，建安5年(200年)为刺客所伤，遂死，年26岁；坐大:安然而日趋强大； 4、江东:指长江中下游及江南地区。
曹操智计，殊绝于人，其用兵也，仿佛孙、吴，然困于南阳，险于乌巢，危于祁连，逼于黎阳，几败北山，殆(dài)死潼关，然后伪定一时耳。况臣才弱，而欲以不危而定之，此臣之未解三也。
1、殊绝:超群绝伦； 2、孙、吴:指战国时期的著名军事家孙膑、吴起； 3、困于南阳:建安2年(197年)，曹操在南阳郡治宛城被张绣击败； 4、乌巢:地名，今河南延津东南；建安5年，曹操与袁绍相持于官渡，后夜袭乌巢，烧毁袁军粮草，击破袁绍，始转危为安； 5、祁连:山名，今甘肃境内； 6、黎阳:地名，今河南浚县东；袁绍子袁谭据黎阳，曹操用兵吴蜀，谭兵逼迫其后；7、几败北山:建安24年，刘备斩杀留守汉中的魏将夏侯渊，曹操争汉中，运粮草经北山之下，被赵云袭击，损失惨重； 8、潼关:地名，今陕西潼关县；建安16年，曹操西征马超、韩遂，战于潼关，马超军万余人追之，箭如雨下，曹操几被射死；殆:几乎； 9、伪定:谓似定而实非定；一时:谓时间不久。
曹操五攻昌霸不下，四越巢湖不成，任用李服而李服图之，委任夏侯而夏侯败亡，先帝每称操为能，犹有此失，况臣驽(nú)下，何能必胜？此臣之未解四也。
1、昌霸:即昌豨，东汉末年东海郡太守，叛曹操而归附刘备，曹操派刘岱、王忠数次击之，不胜； 2、巢湖:当时合肥乃魏之重镇，巢湖在合肥东南，曹操多次从巢湖进攻孙权，都未能越过； 3、李服:或以为当作“王服”；建安4年，汉献帝密诏车骑将军董承与将军吴子兰、王服、刘备等谋杀曹操，后计划泄露，董承、王服被杀； 4、夏侯:夏侯渊，字妙才，曹操起兵，夏侯渊以别部司马骑都尉从，后任征西将军，守汉中，建安24年为蜀将黄忠袭杀； 5驽下:谦词，谓才能低下。
自臣到汉中，中间期(jī)年耳，然丧赵云、阳群、马玉、阎芝、丁立、白寿、刘郃、邓铜等及曲长、屯将七十余人，突将无前；賨(cóng)叟青羌、散骑武骑一千余人。此皆数十年之内所纠合四方之精锐，非一州之所有；若复数年，则损三分之二也，当何以图敌？此臣之未解五也。
1、期年:一周年； 2、曲长、屯将:军队里曲、屯的长官；曲、屯都是军队的编制； 3、突将无前:谓他们都是冲锋陷阵的将士，无有敌者； 4、賨叟青羌:指蜀汉军中少数民族将士；散骑武骑:皆骑兵； 5、图:设法对付，谋取。
今民穷兵疲，而事不可息；事不可息，则住与行，劳费正等。而不及早图之，欲以一州之地，与贼持久，此臣之未解六也。
1、事:指战事； 2、息:休，止； 3、住与行:指防守和出击； 4、劳费:付出的人力 、物力。
夫难平者，事也。昔先帝败军于楚，当此时，曹操拊(fǔ)手，谓天下以定。然后先帝东连吴越，西取巴蜀，举兵北征，夏侯授首。此操之失计，而汉事将成也。
1、夫难平者，事也:战争是难以衡量和预料的； 2、败军于楚:建安13年( 208年)，刘备在当阳被曹操击败；当阳:古为楚地； 3、拊手:拍手； 4、连:联合；吴、越:指孙吴，其版图包括古吴国、越国之地； 5、巴、蜀:当时刘璋统治的益州地区，古巴国在今四川东部，古蜀国在今四川西部；建安19年( 214年)刘备攻占益州； 6、夏侯:夏侯渊；授首:投降或被杀，这里指被杀。
然后吴更(gèng)违(wéi)盟，关羽毁败，秭(zǐ)归蹉(cuō)跌(diē)，曹丕称帝。凡事如是，难可逆料。臣鞠躬尽力，死而后已。至于成败利钝，非臣之明所能逆睹也。
1、更:又； 2、关羽毁败:建安24年，孙权用吕蒙计袭荆州，杀关羽及其子关平； 3、秭归:今湖北秭归；蹉跌:失足跌倒，比喻失败；蜀汉章武元年，刘备为关羽复仇，奋力伐吴，次年至夷陵，为吴将陆逊所败，逃至秭归，收聚败兵回蜀； 4、曹丕:字子桓，曹操次子，曹操死后袭位为魏王，220年废汉献帝自立，即魏文帝，226年病逝于洛阳，时年40岁； 5、逆料:预料； 6、鞠躬尽力:亦作“鞠躬尽瘁'，指为国事竭尽心力；鞠躬:弯着身子，表示恭敬、谨慎；瘁:劳累； 7、利钝:谓顺利或受挫； 8、逆睹:预见。
诸葛亮塑像
《后出师表》全文：
先帝虑汉、贼不两立，王业不偏安，故托臣以讨贼也。以先帝之明，量(liàng)臣之才，固知臣伐贼，才弱敌强也。然不伐贼，王业亦亡。惟坐而待亡，孰与伐之？是故托臣而弗疑也。臣受命之日，寝(qǐn)不安席，食不甘味。思惟北征，宜先入南。故五月渡泸，深入不毛，并日而食。臣非不自惜也，顾王业不可偏安于蜀都(dū)，故冒危难，以奉先帝之遗意也，而议者谓为非计。今贼适疲于西，又务于东，兵法乘劳，此进趋(qū)之时也。谨陈其事如左：
高帝明并日月，谋臣渊深，然涉险被(pī)创(chuāng)，危然后安。今陛下未及高帝，谋臣不如良、平，而欲以长策取胜，坐定天下，此臣之未解一也。
刘繇(yáo)、王朗各据州郡，论安言计，动引圣人，群疑满腹，众难塞(sè)胸，今岁不战，明年不征，使孙策坐大，遂并江东，此臣之未解二也。
曹操智计，殊绝于人，其用兵也，仿佛孙、吴，然困于南阳，险于乌巢，危于祁连，逼于黎阳，几败北山，殆(dài)死潼关，然后伪定一时耳。况臣才弱，而欲以不危而定之，此臣之未解三也。
曹操五攻昌霸不下，四越巢湖不成，任用李服而李服图之，委任夏侯而夏侯败亡，先帝每称操为能，犹有此失，况臣驽(nú)下，何能必胜？此臣之未解四也。
自臣到汉中，中间期(jī)年耳，然丧赵云、阳群、马玉、阎芝、丁立、白寿、刘郃、邓铜等及曲长、屯将七十余人，突将无前；賨(cóng)叟青羌、散骑武骑一千余人。此皆数十年之内所纠合四方之精锐，非一州之所有；若复数年，则损三分之二也，当何以图敌？此臣之未解五也。
今民穷兵疲，而事不可息；事不可息，则住与行，劳费正等。而不及早图之，欲以一州之地，与贼持久，此臣之未解六也。
夫难平者，事也。昔先帝败军于楚，当此时，曹操拊(fǔ)手，谓天下以定。然后先帝东连吴越，西取巴蜀，举兵北征，夏侯授首。此操之失计，而汉事将成也。然后吴更(gèng)违(wéi)盟，关羽毁败，秭(zǐ)归蹉(cuō)跌(diē)，曹丕称帝。凡事如是，难可逆料。臣鞠躬尽力，死而后已。至于成败利钝，非臣之明所能逆睹也。
清 过珙《古文评注全集》评：
一篇只是说事势成败难以逆料，然却条陈利害，已若烛照，数计而龟卜，其计以为听之言，则有如前所云之者，否则利钝所不敢知，亦冀先帝阴有以谅之气。忠款之意，溢于毫端，真有古纯臣进谏之风。
《后出师表》是诸葛亮在蜀汉建兴五年(公元227年)出师北伐曹魏，当时有一部分人怀疑、反对，故诸葛亮于次年上此表以审时事，兼明己心。有学者认为表中所叙的史实多有乖舛，不完全是诸葛亮的亲笔。