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诗[1]云：“邦畿(jī)[2]千里[3]，惟[4]民所止[5]。”
[1]诗：这里指《诗经·商颂·玄鸟》。
[2]邦畿(jī)：王者之都，靠近首都的地方。首都周围不设置诸侯国。
[3]千里：周长为一千里的地方。古代不使用面积或边长来衡量一块土地的大小，而使用周长。例如讲某小国方圆百里，指周长一百里的小国。
[4]惟：发语词，无意义。
[5]止：至、到、停止、居住、栖息。物各有所当止之处。
译文：《诗经》说：“京城及其周围，都是老百姓向往的地方。”
诗[6]云：“缗(mín)蛮(mán)[7]黄鸟，止于丘隅[8]。”子曰：“于止，知其所止，可以人而不如鸟乎！
[6]诗：这里指《诗经·小雅·绵蛮》。
[7]缗(mín)蛮(mán)：《诗经》原文为“绵蛮”，鸟叫声。
[8]止于丘隅：栖息在山丘的角落。
译文：《诗经》说：“黄鸟叫着'绵蛮’，栖息在山丘的角落。”孔子说：“说到止，连黄鸟都知道该止（栖息）在什么地方，难道人还可以不如鸟吗？”
诗[9]云：“穆穆[10]文王，于(wū)[11]缉(jī)[12]熙[13]敬止[14]！”为人君，止于仁；为人臣，止于敬；为人子，止于孝；为人父，止于慈；与国人[15]交，止于信。
[9]诗：这里指《诗经·大雅·文玉》。
[10]穆穆：仪表美好端庄的样子。
[11]于(wū)：繁体字为“於”，这里读作wū，发语词。
[12]缉(jī)：继续。
[13]熙：光明。
[14]敬止：止于敬。朱熹解释为“言其无不敬而安所止”。一说“止”是助词，无实际意义。
[15]国人：(1)全国的人。(2)路人，陌生人。
译文：《诗经》说：“品德高尚的文王啊，为人光明磊落，做事始终庄重谨慎。”作为国君，要做到仁；作为臣子，要做到敬；作为儿子，要做到孝；作为父亲，要做到慈；与陌生人交往，要做到诚信。
备注
每个角色有不同的“止”，曾子提到五种角色——国君、臣子、儿子、父亲、社会中的人，这包括社会角色和家庭角色。角色有参照物，父亲是相对于儿子的，臣子是相对国君的。一个人可以有多个角色，例如一个人在家是父亲、是儿子，在工作单位是领导，是下属。
“止于敬”提到了敬。《论语·颜渊》讲：“出门如见大宾。”只要走出家门，就像去见重要的客人，要穿着得体，注重仪容，不能邋邋遢遢，随随便便。这就做到了“敬”。
“止”字出现在三纲的“止于至善”，也出现在八目的“知止”，本段讲的止，对应这两者。
诗[16]云：“瞻彼淇(qí)[17]澳(yù)[18]，菉(lù)[19]竹猗(yī)猗[20]。有斐(fěi)[21]君子，如切如磋[22]，如琢如磨[23]。
[16]《诗》：这里指《诗经·卫风·淇澳(yù)》。
[17]淇(qí)：淇水，在今河南北部。
[18]澳(yù)：(1)水边。(2)河流弯曲的地方。
[19]菉(lù)：绿。一说“菉”读作lǜ。
[20]猗(yī)猗：美好茂盛的样子。一说“猗”读作ē，和下文的搓、磨押韵。
[21]斐(fěi)：文采。
[22]如切如磋：加工骨角器的方法，切以刀锯，琢以椎凿。
[23]如琢如磨：加工玉器的方法，磋以鑢(lǜ)钖(yáng)，磨以沙石。比喻用各种方法自我修炼，精益求精。
瑟(sè)[24]兮僩(xiàn)[25]兮，赫[26]兮喧[27]兮。有斐君子，终不可諠(xuān)[28]兮！”
[24]瑟(sè)：矜持庄重的样子，严密之貌。
[25]僩(xiàn)：胸襟开阔的样子，武毅之貌。
[26]赫：显赫的样子。
[27]喧：威仪容止盛大的样子。
[28]諠(xuān)：遗忘。
译文：《诗经》说：“看那淇水弯弯的岸边，嫩绿的竹子郁郁葱葱。有一位文质彬彬的君子，研究学问如加工骨器，不断切磋；修炼自己如打磨美玉，反复琢磨。他庄重而开朗，仪表堂堂。这样的一个文质彬彬的君子，真是令人难忘啊！”
如切如磋者，道[29]学也；如琢如磨者，自修也；瑟兮僩(xiàn)兮者，恂(xún)栗(lì)[30]也；赫兮喧兮者，威仪[31]也；有斐君子，终不可諠(xuān)兮者，道盛德至善，民之不能忘也。
[29]道：说，讲述。
[30]恂(xún)栗(lì)：恐惧战栗。
[31]威仪：庄严的容止仪态。
（这是曾子对上文《诗经》中几句话的解释。）
译文：“如切如磋”讲做学问的态度；“如琢如磨”讲自我修炼。“瑟兮僩(xiàn)兮”讲他小心谨慎内心有所戒惧。“赫兮喧兮”讲他庄重威严。“有斐君子，终不可諠(xuān)兮”讲他品德高尚，达到了完美的境界，所以老百姓不会忘记他。
备注：前面讲了修行的外在仪表，本段讲修行的内在态度、心态。
诗[32]云：“于(wū)戏(hū)[33]前王[34]不忘！”君子[35]贤其贤而亲其亲，小人[36]乐其乐而利其利，此以[37]没世[38]不忘也。
[32]诗：这里指《诗经·周颂·烈文》。
[33]于(wū)戏(hū)：读作“呜呼”，感叹词。
[34]前王：之前的王，这里指周文王、周武王。
[35]君子：这里指后来的贤人和周王。
[36]小人：小民，这里指后来的普通老百姓。
[37]此以：因此。
[38]没世：去世。
译文：《诗经》说：“啊！难以忘却前代的君王啊！”这是因为后来的君王尊重贤人，和亲属们保持亲近，普通老百姓享受安乐的生活，在利益上获得了好处。所以大家到死也忘不了前代的君王。
备注：高明的领导得到所有人的拥护，满足下属的精神追求和物质追求，爱钱的给钱，爱名誉的给名誉。最终大家说这个领导“盛德至善”，而不说他让自己得到名利。