100ms 内决胜！有仁视讯全产品矩阵赋能无人设备图传新生态
在无人机电力巡检、无人车自动驾驶等关键场景中，“延时” 直接决定操作精度与安全边界。工信部《车路协同 路侧感知系统技术要求》明确规定，面向自动驾驶类应用的感知时延需控制在 100ms 以内，而传统图传方案普遍存在 200-300ms 延迟，难以满足无人设备实时响应需求。有仁视讯深耕低延时音视频技术，打造视频编码器、网络摄像机、全局曝光摄像机、HDMI 摄像机全产品矩阵，均实现 100ms 以内超低延时编解码处理，凭借全链路优化能力，为无人机、无人车等移动设备图传提供 “零延迟、高保真、强稳定” 的核心支撑，重塑无人系统操作体验。
有仁视讯超低延时视频编码器
一、全产品矩阵：超低延时技术的多维落地
有仁视讯以 “硬件加速 + 算法优化” 双轮驱动，让四款核心产品均突破延时瓶颈，覆盖无人设备图传从采集、编码到传输的全链路需求。
（一）视频编码器：毫秒级编解码核心
作为图传链路的 “效率引擎”，有仁视讯视频编码器搭载华为海思高性能芯片与 FPGA 硬件加速模块，采用 H.265/H.264 低延时编码模式，禁用高延迟 B 帧与多参考帧技术，通过帧内刷新技术将 I 帧码流均匀分布，避免缓冲延迟。编码延时低至 3ms，解码延时仅 2ms，端到端总延时控制在 50ms 以内，较行业平均水平提升 60%。产品支持 1080P/60fps 高清信号处理，配合动态码率调节功能，在无人机高空弱信号环境下，仅需 1M 带宽即可稳定传输高清视频，同时兼容 UDP+FEC 前向纠错协议，即便在 20% 丢包率场景下仍能保障画面流畅，完美适配无人设备移动传输需求。
（二）网络摄像机：采集编码一体化突破
针对无人设备 “轻量化” 需求，有仁视讯网络摄像机实现 “图像采集 + 实时编码” 一体化设计，省去信号传输中间环节，将采集延时压缩至 10ms 以内，结合自研超低延时编码算法，端到端延时控制在 80ms 内。产品内置工业级图像传感器，支持自动曝光调节与噪声抑制，在无人机高速飞行或无人车复杂路况下，仍能捕捉清晰细节；同时具备多协议输出能力，可直接通过 5G/4G 网络推送视频流至控制中心，支持远程参数调节，适配无人设备异地操控场景。
有仁视讯超低延时300万摄像机模组单板
（三）全局曝光摄像机：高速场景无拖影保障
无人设备运动过程中，传统卷帘快门摄像机易出现画面畸变与拖影，而有仁视讯全局曝光摄像机采用 “全像素同步曝光” 技术，所有传感器像素同时开启并结束曝光，曝光时长完全一致，可精准捕捉高速运动目标。产品采集延时低至 8ms，搭配硬件编码模块，总延时控制在 90ms 内，在无人车时速 60km/h 行驶或无人机悬停巡检时，能清晰还原车牌、电力线路接头等关键细节，无任何视觉扭曲。其内置的高动态范围（HDR）功能，可适应强光逆光、隧道明暗交替等复杂光线环境，确保编码传输后画面细节完整保留。
（四）HDMI 摄像机：高清低延时无缝衔接
针对无人设备多接口适配需求，有仁视讯 HDMI 摄像机采用标准 HDMI 2.0 接口，支持 1080P/4K 高清信号实时输出，采集延时仅 5ms，配合配套编码器可实现端到端延时≤70ms。产品支持即插即用，无需复杂配置即可接入无人机机载系统、无人车环视平台，兼容多种控制协议，可通过远程指令调整拍摄参数。其轻量化设计（重量＜400g）与低功耗特性（工作功耗＜5W），完美适配无人机挂载需求，不影响设备续航与飞行稳定性；同时具备工业级防护性能，可在 - 40℃~85℃宽温环境下稳定工作，抵御无人设备户外作业的恶劣条件。
二、场景深度适配：无人设备的 “零延迟” 操作革命
有仁视讯全产品矩阵以 100ms 内超低延时为核心，精准匹配无人机、无人车等场景的图传痛点，实现从技术突破到价值落地的完整闭环。
（一）无人机场景：突破距离与精度限制
在电力巡检、森林监测、应急救援等无人机核心应用中，低延时图传是远程操控的关键。搭载有仁视讯产品的无人机，可实现三大核心突破：
电力巡检精准作业：无人机在 500 米高空巡检输电线路时，全局曝光摄像机无拖影捕捉线路磨损、绝缘子破损等细节，视频编码器将高清画面以 80ms 延时回传至地面控制中心，操作人员可实时调整飞行姿态，精准控制机械臂完成缺陷标记，避免因延时导致的操作偏差。
应急救援高效协同：在森林火灾或洪涝灾害现场，HDMI 摄像机搭配编码器，通过 5G 网络将现场画面以 70ms 延时回传指挥中心，支持 1000 名救援人员同时观看，指挥者可根据实时画面调度无人机投掷救援物资、规划疏散路线，比传统方案响应速度提升 3 倍。
测绘勘探数据保真：在地形测绘场景中，网络摄像机实时采集地形影像并编码传输，90ms 内完成数据回传与解码，配合 GIS 系统快速生成三维地形图，数据误差≤1cm，大幅提升测绘效率与精度。
有仁视讯4G版HDMI视频编码器
（二）无人车场景：筑牢自动驾驶安全防线
无人车自动驾驶对图传延时的要求严苛，100ms 的延迟可能导致 1.67 米的反应距离偏差。有仁视讯全产品矩阵从感知到传输构建安全屏障：
自动驾驶实时决策：无人车搭载的全局曝光摄像机，同步捕捉前方车辆、行人及交通标识，80ms 内完成采集编码，配合车载计算平台快速识别突发状况（如行人横穿马路），为制动系统预留充足反应时间，较传统方案事故风险降低 40%。
车路协同高效联动：在车路云一体化场景中，网络摄像机与视频编码器配合，将路侧感知数据以 60ms 延时上传至 MEC 边缘节点，经过 AI 分析后向无人车推送路况预警（如前方施工、路口拥堵），实现 “车 - 路 - 云” 实时协同，提升复杂路况通行安全性。
无人配送精准停靠：末端配送无人车通过 HDMI 摄像机实时采集周边环境，70ms 内回传至调度中心，操作人员可远程操控车辆规避障碍物、精准停靠取货点，解决小区、园区等复杂环境下的自主导航难题。
三、技术硬实力：超低延时的核心保障
有仁视讯全产品矩阵的低延时表现，源于底层技术架构的深度优化与严苛测试验证：
硬件算力支撑：全系列产品采用华为海思芯片与 FPGA 可编程逻辑器件，硬件编码延时较纯 CPU 方案降低 80%，单帧处理时间最短可达 5ms，为 100ms 内总延时提供核心算力。
算法持续迭代：优化 H.265/H.264 编码参数，采用 Slice 并行编码技术将单帧图像划分为多个独立分片并行处理，编码效率提升 40%；同时融入智能码率控制算法，根据信道状态动态调整码流，在带宽波动时保障延时稳定。
传输协议优化：采用 UDP 快速传输协议搭配 FEC 前向纠错技术，减少丢包重传导致的延迟，在无线信号不稳定的户外环境下，仍能保持延时波动≤10ms。
严苛场景测试：所有产品均经过 7×24 小时连续运行测试，通过高低温、振动、电磁干扰等工业级测试，在无人设备高速运动、复杂环境作业等极端条件下，延时稳定性偏差≤5ms，确保长期可靠运行。
四、生态赋能：开启无人设备图传新时代
从无人机的 “千里眼” 到无人车的 “智慧感知”，有仁视讯以视频编码器、网络摄像机、全局曝光摄像机、HDMI 摄像机为核心，构建起覆盖 “采集 - 编码 - 传输 - 解码” 全链路的超低延时解决方案。100ms 内的极速响应，不仅满足了行业标准要求，更重新定义了无人设备的操作体验与安全边界。
未来，有仁视讯将持续深耕 AI 编码、8K 超高清等前沿技术，进一步压缩延时至 50ms 内，同时拓展产品接口兼容性与场景适配性，为无人船、无人机器人等更多移动设备提供定制化方案。以技术创新打破延时桎梏，有仁视讯正成为无人设备图传领域的核心赋能者，推动智能移动设备在各行各业的规模化应用，书写低延时图传的全新篇章。